三江学院机电学院机器人设备采购招标公告
2019-07-10 22:55

  QQ47877在线咨询经学校研究决定对机电学院机器人设备采购进行公开招标,现将有关事项公告如下。

  工业机器人虚拟仿真软件专门针对工业机器人的三维仿真软件,能够在计算机上建立与真实环境一致的虚拟仿真环境,可以进行与机器人系统相关的设计。

  1.可通过虚拟示教器示教器熟悉按钮含义,将与机器人进行模拟仿真动作,点动机器人,查看和创建机器人程序,4D图像显示;能够进行TP和KAREL两种方式程序编辑,高速视觉拾取程序以及进行高速视觉跟踪仿线.能够实现离线程序导入和机器人程序导出,双向传输,进行程序优化;

  3.软件具有各类丰富的功能模块,能够面向搬运、码垛、喷涂等不同行业进行选择,能够进行运动和轨迹优化,可导入机器人控制器的图形示教器中。各模块以插件形式存在,可根据需要进行用电预测、系统监控、运动过程诊断、协同运动控制等插件安装;

  4.支持多种CAD格式导入,包括STEP、Solidworks、catia,proe,3dsMax。在虚拟环境中检测机器人可达性和运动干涉,优化运动路径,并可直接传入机器人实体进行使用;可进行管线仿真,计算工作节拍;

  (1)六轴工业机器人,能够容易进行加工机械内部安装,采用高刚性手臂和最尖端的伺服技术,即使高速动作也不会产生晃动。

  (5)技能考核平台具有独立PLC电气接线面板:能够直接观看PLC的信号状态,开放式教学,支持学生自主接线,学习PLC与工业机器人之间的控制线.基础功能训练模块

  (2)采用双层机构设计,四周立柱为铝棒加工而成,直径15mm,采用阳极氧化

  (1)输送带采用PVC优质皮带进行模块工件传送,使用同步带进行传动,两侧均具有反射型光电传感器进行工件检测功能。(2)采用DC24V减速电机进行驱动,内置启停控制电路,可根据外部接插信号进行控制

  (1)模拟焊接工件由圆形和直线形状焊接而成,并进行氧化处理(2)模块采用双层设计结构,底层能够进行固定方向识别和编号

  (1)具有磁吸式固定机构,机器人夹取画笔工具进行图形绘制;(2)写字绘画模块用于工业机器人夹持画笔进行图案绘制或文字书写,掌握机器人虚拟仿真与离线编程技能,并能够基于此模块进行实物验证,提升学生使用机器人的综合能力。

  模块双层结构设计模块,模块顶板上有至少9个(三行三列)圆形槽,各孔槽均有位置标号,演示工件为圆形工件。9.

  (1)立体仓库模块采用双层设计,具有4个仓位,每个仓位具有定位和传感器检测功能;(2)具有开发式接线接口,提供检测信号和电源接口,钣金喷漆防锈处理;

  (1)模块采用卡盘式固定物料,能够进行工件夹取,通过与机器人进行信号交互,实现机床上下料教学(2)具有通用型可替换的接线面板,信号包括卡盘开合,电源信号

  采用气缸进行圆形物料对角固定,完成工件相互装配。气缸行程<50mm,采用底置式固定,具有开放式的电气和机械接口,能够与平台进行良好的自主设计。1

  多功能工具架模块(1)工具架模块采用双层结构,每个工具都有定位固定方式,模块具有工件(2)支持多种类型的工件,涵盖气动夹爪、弹性标定尖锥、激光发射模块、真空吸盘、弧焊弧焊工具、三面体固定模块。

  (2)机器人控制器采用抽屉式设计,方便接线)功能模块固定方式至少大于200种,采用双位螺钉固定,方便进行模块各自姿态调整,以便进行学生考试检验。

  14.在线)在线学习模块具备无线自动连接功能,搭配安卓学习软件,能够提供不少于10种工业机器人的在线)具备丰富的课程分类可选、能够进行学问互动交流、资讯浏览、用户账号管理、学习任务管理、积分管理等功能。提供永久账户使用权限。

  (3)处理器规格:四核,系统内存3GB,处理器速度1.3GHz;IPS屏幕分辨率1280*800。

  (1)设备生产商能够提供与设备配套的全自主开发的工业机器人专业“十三五规划教材”5种以上,包括所投的工业机器人品牌书籍不少于2本,并由正规出版社出版发行,并能够公开渠道购买。

  (2)设备生产商能够具有专业的互联网教学学院平台网站和丰富的视频、课件教学资源,为学校提供永久免费使用权及下载途径;

  (3)设备生产商能够提供全自主手机教学APP软件,与网络教学平台同步,免费提供学生使用。具备丰富的课程分类可选,包括5个功能分区,能够进行学问互动交流、资讯浏览、用户账号管理、学习任务管理、积分管理等功能,提供学生每人永久账户注册使用权限。(4)投标现场提供对应的工业机器人系列专业教材和手机APP功能演示。FANUC

  节点)1.建设对车间内的8台数控车床进行对应电源管控系统连接,实验对机床进行使用识别管理;

  2.当需要在该机床设备上进行操作时,通过智能识别(人脸识别)系统进行授权设备取电,电源管控系统将会对授权设备进行自动上电,并且记录相关使用人员信息;3.管理系统可通过2种方式进行上电操作1人脸识别上电操作、2通过人机界面上电操作、采用工业化电气控制管理终端,终端内配套远程管控制器,该控制器与管理软件、人脸识别装置等进行数据连接交互;4.投标时需提供人脸识别电源控制系统现场演示;5.电源管理系统必须支持后期扩展与网络连接;

  7.控制电压支持:单相AC220V/三相AC380V ;8.投标时需提供江苏范围内与这相同系统的使用学校客户案例与合同文件。

  1.该区域的每一台数控机床设备对应一个数据采集终端,终端收集到机床的信息通过网络传送到服务器,通过软件终端访问数据查看实验室内部机床状态,对数控车床进行信息数据监控。

  2.主要监控采集信息:开关机时间周期、设备使用率、设备使用能耗、设备运行状态;

  3.具体采集信息依现场机床进行配套,可进行现场实地考察后设计制作;4.通过网络化控制器组合控制,支持后期扩展连接;5.主控制器控制方工应支持TCP/IP通讯;6.配套对应传感器及连接开关,采用与机床配套的元器件及控制箱安装。

  工位电子看板是安装在机床上方的工位信息监控与展示装置,它是通过采集到底层硬件数据及监控机床状态进行结合的看板系统,用于实时显示机床的加工状态、使用人员信息、实训任务等信息。

  包含整个系统的信息收集、汇总、通讯、监控、任务发布等各方面工作,由管理员负责操作管理,它由软件管理系统、监控系统、数据采集、信息展示等功能模块组成,是电源管控、信息采集、信息展示等运行环境与基础框架。

  3.整个系统生产加工零件,并提供零件样图、加工基本工艺路线设计图,各厂家提供设计方案尽量详细清晰,供现场专家进行评审;4.基于本次项目设计的动态3D场景.EXE文件,提供文件通过PC主机免安装打开,通过使用键盘控制供现场专家查阅评审。(一)

  集成ERP与MES功能的生产管理软件,是智能化柔性制造工厂的信息管理和工厂现场实时管控平台。实时采集和监控整个生产及物流过程的各项数据,综合反映设备日常生产经营活动等,累积管理决策所需要的管理和控制信息。投标时需提供江苏范围内与这相同系统的使用学校客户案例与使用现场视频及合同文件。

  4.自动堆垛机:采用双轴伺服,三节式双向伸缩货叉;5.最大起重量:10KG;6.存储工装板尺寸:250*200mm

  7.货架材料:金属立柱孔间距以50mm为模数,可根据此模数任意调整每层高度;

  2.材料:尼龙材料,加工标准安装孔可供随行工装进行安装。2.4立体仓库实时管控系统-pc

  1.用于从软件平台获取立体仓库执行命令,并下达给立体仓库PLC,执行原料入库、成品出库、移库、原料出料、成品回库等动作。2.实时采集立体仓库执行过程的各项数据,包括立库状态、已抓取信号、已放料信号、原料入库请求、成品回库请求及各种报警信号等。2.5立体仓库管理软件-

  1.B/S架构可通过WIFI用手机、平板电脑等设备进行远程出库、移库、出料的操作,并实时监控任务执行情况。2.所有出入库、移库操作自动在仓库管理系统中生成出入库单据。(三)AGV小车及接料平台(1

  小车要求:1.采用磁条导引方式导航;驱动方式:差速驱动;2.具有障碍物检测功能、碰撞功能检测;3.本体机种:背负型

  4.走行速度:30-45m/min5.转弯半径:最小可达300mm(磁带路线.AGV车体上配备有车载操作面板,可监视AGV小车的内部运行状态信息,当AGV小车发生异常时,能够显示AGV小车的错误状态信息码。7.操作人员可以使用车上控制面板和电脑通过无线或有线网络,方便的获取AGV的故障信息,定义信息、事件信息等数据;

  1.AGV实时管控系统内嵌于MES软件平台,通过智能管控软件系统自动计算运行路径,物流装运点、卸载点、停靠站点等信息;

  2.通过实时管控系统可以自动从MES软件平台获取工作任务,负责系统中两台AGV小车的动态调度工作;

  4.可通过AGV实量管控系统设置运行速度、分叉方向等信息即可,开始自动化运输任务。

  2.后置处理器:I5CPU、16GB内存、独立显卡、1GB机械硬盘+256GB固态硬盘;

  3.3D界面自由缩放、自适应屏幕:组态和运行时都可以任意缩放窗口,也可以自动适应屏幕大小,方便开发任意的3D数字双胞胎应用;4.现场控制器数字硬件通讯:包括串口、TCP/UDP、GPRS_CDMA等多种通信方式,支持Modbus、opc、西门子、三菱松下、通用等常见通信协议,及特有可自定义的万能协议驱动;5.Web分布式:内置的网络/WEB模块,工程文件无须发布即可监控,支持安卓/苹果APP客户端;6.支持智能移动的HTML5纯Web浏览,能达到本地、客户端、IE浏览器完全一致的浏览界面,拥有的P2P云,可以穿透内网监控;7.开发应用javascript脚本:采用国际通用的标准脚本语言javascript,javascript也是Web浏览器上最流行的脚本语言;8.软件可多平台/跨平台:目前已经支持Windows、Wince、安卓、苹果、Linux平台;

  二、投标单位资质及要求1、投标单位必须具备法人资格。2、投标单位为了表明具有签订本项目的资格和合法地位,并具有足够的能力和充分的资产来有效地履行合同,投标时应提供以下材料,作为招标方预审的论证资料:

  2、通过年检的企业法人营业执照、税务登记证、资质证书,组织机构代码等相关证书复印件。

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